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3D視覺+AI算法,藍(lán)芯科技智能托盤對接方案
  • 發(fā)布日期:2023-06-13      瀏覽次數(shù):1649
    • 在智能物流系統(tǒng)中,無人叉車(AGV叉車)不僅需要處理基本的導(dǎo)航問題,例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導(dǎo)航至目標(biāo)點等,更需要實現(xiàn)托盤識別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

       

      然而傳統(tǒng)視覺方案面對復(fù)雜物流場景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別)仍力不從心,需要借助高反條作為增強(qiáng)手段,如此一來就增加了項目部署與維護(hù)的成本。

       

      3D視覺傳感器+智能算法

       

      藍(lán)芯科技M4 Pro工業(yè)相機(jī)+智能算法為無人叉車提供了解決方案:智能識別主流托盤,高精度定位托盤孔位,自動調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取并放置托盤貨物等。

       

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      技術(shù)優(yōu)勢一: 硬件算力+智能算法,部署環(huán)節(jié)刪繁就簡

      算法運(yùn)行到相機(jī)嵌入式平臺,無需消耗上位機(jī)資源

      拋棄繁瑣機(jī)械式標(biāo)定,一鍵智能外參標(biāo)定

      支持主流品牌運(yùn)動控制的柔性對接

       

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      技術(shù)優(yōu)勢二:算法加持,多種托盤智能識別

      適配市面95%以上的托盤、料籠類型,無需訓(xùn)練或配參

      可配置兼容異形托盤

      一次識別多個托盤位置信息,可自動實現(xiàn)拆垛功能

      高精度自適應(yīng)取放:定位精度±3mm,托盤傾斜識別范圍±15°

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      技術(shù)優(yōu)勢三:3D ToF旗艦硬件,突破各類場景、應(yīng)用難點

      抗100KLUX陽光干擾,全天候運(yùn)行,不受環(huán)境光影響

      核心3D識別技術(shù),支持高位存取、柔性堆垛等場景應(yīng)用

       

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      客戶案例-中國巨石

       

      巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè),是我國新材料行業(yè)的上市公司。2017年,巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地,按趨于無人工廠的高標(biāo)準(zhǔn)開展玻纖電子布智能工廠建設(shè),實現(xiàn)玻璃纖維生產(chǎn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,并形成年產(chǎn)60萬噸增強(qiáng)紗和8億米電子布的產(chǎn)能規(guī)模。

       

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      【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性,巨石使用的托盤均為定制金屬托盤,使其在內(nèi)部物流自動化遭遇阻礙,客戶希望導(dǎo)入藍(lán)芯科技托盤對接方案,提升自動化搬運(yùn)效率。

      【項目難點】

      - 托盤識別難:產(chǎn)線有3-4種異形托盤,常規(guī)激光或非智能視覺方案難以實現(xiàn)安全運(yùn)行所需的準(zhǔn)確檢測

      - 叉取難度高:托盤存在擺偏情況,需要識別貨物位姿,完成自主糾偏

       

       

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      【項目價值】-

      滿足客戶24小時不間斷運(yùn)行的穩(wěn)定性要求

      管理運(yùn)作簡單,無需額外技術(shù)設(shè)置及操作

      首期交付10臺設(shè)備,實現(xiàn)多機(jī)同時運(yùn)行

       

      核心產(chǎn)品-M4 Pro相機(jī)

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      M4 Pro作為藍(lán)芯科技Eagle系列的第四代深度相機(jī),集成了iTOF相機(jī)及三通道真彩色RGB圖像(或單通道MONO)輸出,同時搭載強(qiáng)大的帶8核處理器的ARM算法平臺,可以不加外部CPU的情況下實現(xiàn)視覺SLAM、視覺定位等應(yīng)用算法,讓3D視覺賦能移動機(jī)器人。

       

      一體集成,算力強(qiáng)大

      算力高達(dá)6.0Tops,無需外部CPU即可運(yùn)行應(yīng)用算法

      測量范圍廣

      可覆蓋0.3-5米距離范圍

      環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

      抗100KLUX陽光干擾

      M4 Pro產(chǎn)品參數(shù)

       

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